오므론(OMRON)은 다양한 산업에서 다양한 응용 분야에 사용할 수 있도록 설계된 OMRON TM S 시리즈 협업 로봇을 출시했다고 발표했다. 이러한 코봇은 고급 하드웨어, 더 많은 안전 기능 및 인증, 차세대 구성 기능을 도입하여 이전보다 사용하기가 더 쉬워졌다.

제조업체의 사람과 협동하는 환경에서 향상된 성능과 안전성에 대한 요구에 부응하여 TM S 시리즈는 5kg에서 14kg까지의 페이로드 용량과 700mm에서 1300mm까지의 도달 범위를 갖춘 4가지 모델을 제공한다.

다양한 설치 유형이 가능하며, 모바일 로봇에 사용하여 모바일 매니퓰레이터(MoMa) 솔루션을 생성할 수도 있다. 각 코봇은 ±0.03mm의 반복 정밀도로 작동하는 6개의 회전 조인트를 갖추고 있으며, 평균 속도는 1.1~1.4m/s이다.

OMRON TM S 시리즈 코봇은 내장 1.2M/5M 픽셀 컬러 카메라가 있는 모델과 없는 모델로 제공되며, 사용자는 더 높은 해상도가 필요한 애플리케이션에 대해 2 GigE 2D 카메라를 선택적으로 사용할 수 있다. 코봇 팔 끝단에 있는 카메라 조인트인 조인트 J6는 450°/s로 움직일 수 있으며, 이는 업계에서 가장 빠르고 이전 모델보다 4배 빠르기 때문에 향상된 검사 작업을 지원한다.

총 31개의 특정 안전 기능과 이 새로운 세대에 추가된 12개의 기능으로 이러한 코봇은 더 안전하며 다양한 안전 장치 및 스위치 구성과 통합할 준비가 되어 있으며, 많은 애플리케이션에서 외부 안전 컨트롤러가 필요하지 않다. OMRON TMS S 시리즈 코봇은 사람이 공유하는 작업 공간에서 작동할 수 있도록 본질적으로 안전하지만 구성된 속도와 애플리케이션 위험 평가에 따라 추가 안전 센서 또는 기타 조항이 필요할 수 있다.

TM S 시리즈 코봇은 ISO 13849-1 PLd Cat 3 및 ISO 10218-1 안전 표준을 충족하도록 인증되었으며 UL/CSA/KC 인증을 받을 수 있도록 설계되었다. 로봇은 팔과 제어함(AC 버전만 해당) 모두 IP54 등급을 받았으며 ISO 3 클린룸에서 사용하거나 절삭유에 노출될 수 있는 곳에서 사용할 수 있도록 보호 장치가 설계되었다.

연결 옵션에는 아날로그/디지털 신호, HDMI, 이더넷 LAN, USB, RS232, 이더넷 및 Modbus TCP/RTU 마스터/슬레이브가 포함되며, PROFINET 및 EtherNet/IP에 대한 추가 옵션이 있다. 이들은 100-240VAC 50-60Hz에서 작동하며, 전력 소비량은 크기에 따라 달라진다.

차세대 Robot Stick 컨트롤로 프로그래밍이 간소화되며, 터치스크린 디스플레이가 있는 전체 티칭 펜던트로 변환된다. 수작업 안내 프로그래밍 및 TMFlow 플로우차트 기반 그래픽 프로그래밍은 초보 사용자와 고급 사용자 모두에게 적합하다.

소형이며, 적응력이 뛰어난 OMRON TM S 시리즈 코봇은 내장 카메라 및 랜드마크 포지셔닝을 사용하여 다양한 작업을 위해 쉽게 재배치할 수 있다. 이러한 코봇은 물류, 소비재 포장, 생명 과학 등 다양한 산업에서 공장의 작업 방식을 바꾸는 데 이상적이며, 조립, 팔레타이징, 기계 관리, 포장, 픽 앤 플레이스 및 기타 많은 작업에 사용될 수 있다.

헬로티 김진희 기자 |

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